大学プレスリリース2025.12.24
【名城大学】高層ビル街でも正確測位 確率的なアプローチで従来手法を上回る新手法を開発
航空機や自動車、バスなどの自動運転車両をはじめ、屋外を移動するロボットにとって、正確な絶対位置の把握は安全性や信頼性の確保に直結する重要な課題であり、さらなる精度向上が求められています。
名城大学大学院理工学研究科の目黒 淳一准教授（ロボット工学／ITS）、新美 大樹 修士課程2年らのグループは、全球測位衛星システム（GNSS）１）による測位が劣化しやすい都市環境においても、高精度な位置推定を実現する新しい測位手法を提案しました。
本研究成果は、2025年11月17日にロボティクス分野において世界的に評価の高い国際学術誌「IEEE RA-L（Robotics and Automation Letters）」に掲載されました。